振动激励器知多少？

振动模式是手机待机模式的一种，当我们开会、听讲座或处于其他一些不能出现声响的场合中时，就会把手机调节成振动模式，一旦手机接收到信息或有来电时，手机就会产生“嗡嗡”的振动，这种振动就会通过皮肤的感觉神经传输到我们的大脑。

手机产生振动的情况还远不止如此。当我们调节闹钟时、拨动时间时、点击屏幕时，手机也都会产生不同模式的振动。而手机的各种振动模式都是由其内部的振动马达引起的。

随着消费者对手机的依赖越来越强，对手机性能的要求越来越严格，对振动感知的体验要求也越来越高，使得振动马达的性能也越来越受到了手机厂商的重视。2019年5月10日，一加CEO刘作虎就在新浪微博上针对网友对一加手机的“振动反馈”问题做出了回应，宣称“一加7Pro采用的Haptic振动马达将是安卓手机里尺寸最大性能最好的横向振动马达。它有超过200%的振动量提升，同时，相比传统马达[秒级]的响应速度，在一加7Pro的Haptic振动马达上已经做到了毫秒级延迟的触动反馈，会让一加7Pro一瞬间就充满肌肉感。”其实，除手机之外，按摩理疗器、骨导式耳机等都存在多种振动模式，这些产品的振动也都是由内部的振动器或驱动单元产生的。

手机和手环中的振动马达以及按摩理疗器中的振动器和骨导式耳机中的驱动单元等，均为通过自身的振动激发按摩理疗器、手机、骨导式耳机等承载体进行同步振动的振动激励器。该类型振动激励器的振动原理与电动式扬声器其实是相同的，都是通过通电导线与静磁场之间的相互作用产生的洛伦兹力作为动力源，从而推动振动系统产生振动的，均为法拉第电磁振动发生器。不同的是，电动式扬声器是通过音圈带动振膜振动产生声波，从而激励周围的空气介质产生疏密变化对声波进行传递，而最终接收这种能量的是人耳。而上面提到的各种振动激励器是通过磁路振动时，与按摩理疗器、手机、手环、耳机等产生相互作用力，从而带动按摩理疗器、手机、手环、耳机等产生振动，作用于人的皮肤，从而使人对它们的振动进行感知。

振动激励器处于振动模式下，当电压信号加载于振动激励器的线圈两端时，振动激励器就开始做瞬态与稳态结合的复杂振动，要经过一定的时延才能达到稳定的加速度；而当电压信号从线圈两端撤除后，振动激励器做衰减振动，也要经过一定的时延，振动激励器才能完全停止震动。我们一般将通电后振动激励器的加速度从零达到稳态加速度的90%的时间叫做启动时间；将断电后激励器从最大加速度减小到该最大加速度的10%的时间叫做停止时间。

启动时间、停止时间与共振频率、振动加速度等参数均是表征振动激励器性能的关键参数，而这些关键参数则是受振动激励器自身弹片顺性、机械阻尼、Bl值、直阻、振动质量等TS参数控制的。当工程师在设计振动激励器时，为了获得更好的振动体验，需要尽量缩短启动和停止时间，同时还需要设计合适的共振频率和振动加速度，因此，工程师们需要对振动激励器的TS参数进行精心设计。

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